Кусково — бывшая родовая усадьба, принадлежавшая одной из виднейших дворянских династий – графам Шереметьевым. До наших дней она сохранила в основном тот облик, который придали ей более двухсот лет назад талантливые архитекторы и художники.
Небольшая деревня Кусково была приобретена боярином Шереметьевым в XVI веке. В то время здесь располагалось всего несколько построек – хозяйский двор, деревянная церковь, дворы крестьян. Земли, окружавшие деревню, считались не очень плодородными. Это обстоятельство и близость деревни к Москве – определили будущий характер усадьбы. В XVIII веке, при графе П.Б. Шереметьеве, здесь были развернуты активные строительные работы. На берегу большого пруда был возведен роскошный дворец, утопавший в зелени. За ним тянулся обширный и ухоженный регулярный парк. Возводились разнообразные парковые павильоны и беседки. Постепенно оформился общий ансамбль усадьбы.
Усадебный комплекс предназначался в первую очередь для торжественных приемов гостей, проведения театрализованных представлений и увеселения. В начале XX века усадьба была превращена в музей, а в 30-е годы сюда из Москвы был переведен музей керамики. С тех пор они функционируют в единой структуре.
Несмотря на скромные размеры, музей-усадьба вызывает схожие аналогии с усадьбами пригородов Петербурга. Здесь сохранились парковые аллеи с зеркалами прудов и мраморными статуями. В анфиладах дворцовых залов хранятся редкие произведения русских мастеров – полотна, скульптуры, образцы резьбы по дереву и т.п. Большой интерес представляет архитектура нарядных строений на территории резиденции, в особенности некоторых садовых павильонов. Все это вместе образует единый ансамбль, удивляющий художественным совершенством.